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          姜振华

          来源:孙博发稿时间:2020-06-04浏览次数:11

          姓名:姜振华

          性别:

          职称:讲师

          职务:

          最高学位:博士

          个人简介:本科毕业于南京航空航天大学,后进入上海交通大学完成硕博连读,随后继续在上海交通大学机械工程学院做博士后研究工作,于20198月加入东华大学机械工程学院。



          研究方向:

          1.数控系统与装备

          2.超精密磨削与几何建模



          科研成果:

          项目 :

          1.复杂光学面形超精密加工的展成控制,973项目子课题(452万),2011CB013203,参与;

          2.基于传热分析的高效冷却结构数字化设计技术,中央军委装备发展部“十三五”装备预研共用技术(250万),414230XXXX,参与;

          3.机器人型钢切割系统开发,上海通用重工集团有限公司,30万;

          4.扶梯减速机、扶梯电机智能装配生产线开发,天津华兴电机制造有限公司,50万;

          5.四轴码垛机器人控制器开发,交鸿机器人(上海)有限公司,50万;

          6.六轴联动运动控制卡开发,上海交鸿数控科技有限公司,50万。



          论文 :

          1.Jiang Z H, Yin Y H. Geometrical principium of fewer-axis grinding for large complex optical mirrors[J]. Science China Technological Sciences, 2013, 56(7):1667-1677. (SCI, IF: 1.441)

          2.Jiang Z, Yin Y, Chen X. Geometric Error Modeling, Separation, and Compensation of Tilted Toric Wheel in Fewer-Axis Grinding for Large Complex Optical Mirrors[J]. ASME Journal of Manufacturing Science & Engineering, 2015, 137(3): 031003. (SCI, IF: 1.022)

          3.Jiang Z, Yin Y, Wang Q, et al. Predictive modelling of grinding force considering wheel deformation for toric fewer-axis grinding of large complex optical mirrors[J]. ASME Journal of Manufacturing Science & Engineering, 2016, 138(6): 061008. (SCI, IF: 1.022)

          4.Jiang Z, Xu Y, Xie J. Active tracking unknown surface based on force control for robot[A]. Digital Manufacturing and Automation (ICDMA), 2011 Second International Conference on. IEEE[C], 2011: 143-145. (EI)

          5.Xu Y, Jiang Z, Xie J. Induced Wheel-Based Study on Point Contact Kinematics Modeling for Ultra-Precision Grinding[A]. Digital Manufacturing and Automation (ICDMA), 2011 Second International Conference on. IEEE[C], 2011: 637-640.(EI)

          6.姜振华, 殷跃红. 光学大镜复杂曲面的少轴磨削几何学原理[J]. 中国科学:技术科学, 2013(8):901-911.

          7.Yin Y H, Xu Y, Jiang Z H, et al. Tracking and Understanding Unknown Surface With High Speed by Force Sensing and Control for Robot[J]. IEEE Sensors Journal, 2012, 12(9):2910-2916.(SCI)

          8.H.B. Hong, Z.H. Jiang, Y.H. Yin*, An intelligent conceptual design framework for complex machines, Procedia CIRP, 2018, 72: 586-591.(EI)

          9.Wang Q , Lin S , Jiang Z , et al. Fewer-axis grinding methodology with simultaneously guaranteeing surface accuracy and grinding force for large optical SiC mirror[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99(5-8):1863-1875. (SCI)

          10.Lin S , Jiang Z H , Yin Y H . Research on arc-shaped wheel wear and error compensation in arc envelope grinding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019.



          专利 :

          1.姜振华,王成恩. 二维翼型中弧线数值计算方法,201910480968.1(已公布)

          2.殷跃红, 姜振华, 洪海波,. 可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统:, CN102794688A[P]. 2012. (已授权)

          3.殷跃红, 姜振华, 徐勇,. 光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统:, CN103862380A[P]. 2014. (已授权)

          4.殷跃红, 姜振华, 徐文超, . 海上石油平台精密切割控制系统:, CN102896446A[P]. 2013. (已授权)



          获奖情况:

          1.8届 中国机械工程学会 上银优秀博士论文奖(佳作)



          主讲课程:

          1.数控技术与系统



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